Его первые 16 коротких рассказов о похождениях барона Мюнхгаузена были напечатаны в 1781 году в берлинском журнале «Путеводитель для весёлых людей». В 1785 Рудольф Распе анонимно издает в Лондоне на английском языке «Рассказы барона Мюнхгаузена о его изумительных путешествиях и кампаниях в России», составленную на основе историй «Путеводителя», с добавлением множества других. В 1786 году появился немецкий перевод книги Э.Распе с дополнениями Готфрида Августа Бюргера — «Удивительные путешествия на суше и на море, военные походы и весёлые приключения барона Мюнхгаузена, о которых он обычно рассказывает за бутылкой в кругу своих друзей». Г.Бюргер разделил книгу на две части — «Приключения Мюнхгаузена в России» и «Морские приключения Мюнхгаузена». Этот вариант книги Р. Э. Распе принято считать хрестоматийным. Книга имела громадный успех в Европе; именно она завершила оформление образа Мюнхгаузена, как литературного персонажа.

Сауны Одессы слышали множество историй о бароне Мюнхаузене. Одним из приключений, случившихся с бароном, был боевой штурм города Очаков. Во время этого штурма конь Мюнхаузена потерял свою заднюю часть. Задняя часть коня прибилась к табуну молоденьких кобыл, а из передней части стала литься вода. По мотивам этой истории создано несколько памятников: на родине барона в немецком городе Боденвердер и в Одессе. Обе скульптуры представляют собой фонтан. Одесский памятник Мюнхаузену находится в ресторане замке, который так и называется – Мюнхаузен.